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J-GLOBAL ID：201802269862217365   整理番号：18A1303931

シリコーンエラストマーソフトロボットの直接3D印刷と成形品との性能比較【JST・京大機械翻訳】

Direct 3D printing of silicone elastomer soft robots and their performance comparison with molded counterparts

著者 (10件)： Yirmibesoglu Osman Dogan (Robotics Department, Oregon State University, 204 Rogers Hall, Corvallis, OR 97331-6001, USA) ,  Morrow John ,  Walker Steph ,  Gosrich Walker ,  Canizares Reece ,  Kim Hansung ,  Daalkhaijav Uranbileg ,  Fleming Chloe ,  Branyan Callie ,  Menguc Yigit (Oculus Research, Redmond, 98052 WA, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： RoboSoft  ページ： 295-302  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 付加製造は広い範囲の応用を有し,ヒューマンエラー,多段階製造,および手動操作のような従来の成形技術から継承された多くの課題に取り組んでいる。しかし,2部白金硬化シリコーンを有する3D印刷ソフト機能ロボットは,成形品の材料性能に適合するための開発を必要とする。本論文では,3D印刷ソフト機能ロボットのカスタム3Dプリンタと押出機構を提示した。さらに,著者らの3D印刷ソフトロボットと成形品の間の性能差を,積層鋳造と失われたワックスキャスティングにより比較した。ブロック力,曲げ角度,破壊圧力,および寸法品質解析のような複数の実験を行うことによって,著者らの結果を検証した。この方法により,同じ材料の使用により,より信頼性があり,ロバスト性があるが,成形された対応物の性能をより良く,あるいは適合させることができるソフトロボットの3D印刷を可能にすることを実証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ロバスト性 ,  ヒューマンエラー ,  3Dプリンタ ,  付加製造 ,  鋳造 ,  品質 ,  信頼性 ,  *ロボット
準シソーラス用語： *ソフトロボット ,  性能比較 ,  *成形品 ,  *三次元印刷 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 印刷  (ZA05040A)

タイトルに関連する用語 (3件)： 3D印刷 ,  成形品 ,  性能比較