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J-GLOBAL ID：201802269867122001   整理番号：18A1619864

負の制御器利得と均一入力遅延の可能性を持つ巡回追跡におけるエージェントのランデブーの探索【JST・京大機械翻訳】

Exploring the Rendezvous of Agents in Cyclic Pursuit with Possible Negative Controller Gain and Homogeneous Input Delay

著者 (3件)： De Souradip (Department of Electrical Engineering, IIT Kanpur, Kanpur, India) ,  Sahoo Soumya Ranjan (Department of Electrical Engineering, IIT Kanpur, Kanpur, India) ,  Wahi Pankaj (Department of Mechanical Engineering, IIT Kanpur, Kanpur, India)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 51  号： 14  ページ： 43-48  発行年： 2018年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,周期的追跡戦略下でのエージェントグループのランデブーに対する均一入力遅延の影響を調べた。負の制御器利得の存在は到達可能なセットの拡張に役立つ。ほとんどの負の制御器利得は,すべてのエージェントが,遅延条件下で収束することが可能であることが分かった。無遅延の場合に正の制御器利得を調整することとは対照的に,遅延により遅延の場合には制御器利得が制限される。任意の大きな有界遅れを許容するために,利得の修正を提案した。すべてのエージェントの加重重心は時間発展とともに変化せず,すべてのエージェントは最終的にそれらの加重重心に収束する。得られた遅延依存条件を実証するためにシミュレーション結果を提供した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 時間発展 ,  *利得 ,  *エージェント ,  積分器 ,  重心 ,  シミュレーション ,  *制御装置
準シソーラス用語： 遅延依存 ,  加重 ,  有界 ,  *巡回 ,  *入力遅延 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 巡回追跡 ,  入力遅延 ,  根の傾向 ,  単一積分器

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (8件)： 利得 ,  入力遅延 ,  可能性 ,  巡回 ,  追跡 ,  エージェント ,  ランデブー ,  探索