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J-GLOBAL ID：201802269876706953   整理番号：18A0186265

トービットKalmanフィルタリング:条件付き期待アプローチ【Powered by NICT】

Tobit Kalman filtering: Conditional expectation approach

著者 (4件)： Han Fei (Heilongjiang Provincial Key Laboratory of Networking and Intelligent Control, Northeast Petroleum University, Daqing, P. R. China) ,  Dong Hongli (Heilongjiang Provincial Key Laboratory of Networking and Intelligent Control, Northeast Petroleum University, Daqing, P. R. China) ,  Hou Nan (Heilongjiang Provincial Key Laboratory of Networking and Intelligent Control, Northeast Petroleum University, Daqing, P. R. China) ,  Bu Xianye (Heilongjiang Provincial Key Laboratory of Networking and Intelligent Control, Northeast Petroleum University, Daqing, P. R. China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CAC  ページ： 928-932  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,離散時間線形システムのためのTobit Kalmanフィルタリングに関するものである。Bernoulliランダム変数のセットを導入ランダムに起こる検閲測定,測定出力に依存することを記述することである。ランダム変数間のこのような依存性は本論文で遭遇する大きな課題をもたらした。基本ツールとして条件付き期待値を用いて,この課題に取り組むことである。従来のKalmanフィルタリングの枠組みの中で,得られたフィルタはシステムパラメータ,打ち切り測定からの情報を含んでいる。最後に,提案したアルゴリズムの有効性と適用性を実証するために提示した例示シミュレーション。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *フィルタリング ,  適応性 ,  *フィルタ ,  シミュレーション ,  期待値 ,  アルゴリズム ,  打切 ,  線形系 ,  *Kalmanフィルタ
準シソーラス用語： システムパラメータ ,  検閲 ,  ランダム変数 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： ディジタルフィルタ  (NC04022Z) ,  システム同定  (IA02040O) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  フィルタ一般  (NC04021I)

タイトルに関連する用語 (3件)： ビット ,  Kalmanフィルタ ,  期待