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J-GLOBAL ID：201802269889832962   整理番号：18A0220795

宇宙飛行体端末に近い有限時間入力飽和回避制御【JST・京大機械翻訳】

Finite-time and collision avoidance control for spacecraft terminal approach with input saturation

著者 (4件)： Li Xuehui (哈爾浜工業大学控制理論与制導技術研究中心,哈爾浜,150001) ,  Song Shenmin (哈爾浜工業大学控制理論与制導技術研究中心,哈爾浜,150001) ,  Chen Haitao (哈爾浜工業大学控制理論与制導技術研究中心,哈爾浜,150001) ,  Guo Yong (西北工業大学自動化学院,西安,710000)
資料名： Zhongguo Guanxing Jishu Xuebao  (Zhongguo Guanxing Jishu Xuebao)
巻： 25  号： 4  ページ： 530-535  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2764A  ISSN： 1005-6734  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 宇宙飛行体の端末に接近する問題を解決するために,追跡宇宙飛行体の追跡目標を追跡するプロセスにおいて,目標宇宙船と衝突しないという問題を解決した。最初に,宇宙飛行体の相対運動および衝突回避モデルを,目標宇宙飛行体軌道システムの下で,確立した。第二に,外部擾乱の上限が未知の場合と未知の場合を考慮して,有限時間衝突回避制御装置を設計し,設計した制御装置は入力飽和特性を持つことを示した。最後に、Lyapunov安定性理論を用いて、提案した制御器の作用下でシステムが有限時間に収束することを証明し、かつ、回避ポテンシャル関数を用いて設計したコントローラが衝突回避を実現できることを証明した。シミュレーション結果は,提案した制御装置が効果的であることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  *端末装置 ,  制御装置 ,  相対運動 ,  *宇宙飛行体 ,  衝突回避
準シソーラス用語： ポテンシャル関数 ,  Lyapunov安定性 ,  外部擾乱 ,  *入力飽和 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： terminal approach ,  collision avoidance control ,  finite-time control ,  input saturation

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 宇宙飛行体 ,  入力飽和 ,  回避