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J-GLOBAL ID：201802269911485400   整理番号：18A0448727

高次元リーダーおよび間欠的通信による非線形マルチエージェントシステムのための分散型コンセンサス追跡【Powered by NICT】

Distributed consensus tracking for nonlinear multiagent systems with a high-dimensional leader and intermittent communications

著者 (3件)： Shen Lina (School of Mathematics, Southeast University, Nanjing 210096, China) ,  Yu Wenwu (School of Mathematics, Southeast University, Nanjing 210096, China) ,  Wang Peijun (School of Mathematics, Southeast University, Nanjing 210096, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： IWCSN  ページ： 1-6  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本ノートでは,マルチエージェントシステム(MAS)の分散コンセンサス追跡問題を検討し,考慮したリーダーは高次元非線形動力学を持っている。フォロワーとそれらの近接原子の間の相対的局所情報を用いて,オブザーバと共に分散コントローラは,各追従のために設計した。しかし,アクチュエータ故障とパケット損失のために,情報をエージェント間の断続的に伝送する。すなわち,間欠コントローラとオブザーバを用いた。固定通信グラフは,有向スパンニング木を含むという仮定のもとに,コンセンサスは適切なフィードバックゲイン行列と結合強度を選択することにより達成できることを示した。特に,これらの制御パラメータを選択するためのアルゴリズムを示した。最後に,シミュレーションの例は,理論的結果の妥当性を検証するために行った。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *エージェント ,  制御装置 ,  アルゴリズム ,  *通信 ,  *高次元 ,  スパンニング木 ,  非線形力学 ,  *マルチエージェントシステム ,  パケット損失
準シソーラス用語： 制御パラメータ ,  結合強度 ,  固定通信 ,  アクチュエータ故障 ,  追跡問題 ,  分散合意 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (7件)： 高次元 ,  リーダー ,  間欠 ,  非線形 ,  マルチエージェントシステム ,  コンセンサス ,  追跡