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J-GLOBAL ID：201802269949335395   整理番号：18A0611291

入力制約のもとでの離散時間確率線形システムのための有限範囲共分散制御【Powered by NICT】

Finite-horizon covariance control for discrete-time stochastic linear systems subject to input constraints

著者 (1件)： Bakolas Efstathios (Department of Aerospace Engineering and Engineering Mechanics, The University of Texas at Austin, Austin, TX 78712-1221, USA)
資料名： Automatica  (Automatica)
巻： 91  ページ： 61-68  発行年： 2018年 
JST資料番号： B0208A  ISSN： 0005-1098  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 入力拘束を受ける完全な状態情報をもつ離散時間,確率的線形システムのための有限ホラィズン共分散制御問題を扱った。共分散制御問題の転写,本来確率的最適制御問題として定式化し,凸性能指数による決定論的非線形プログラム(NLP)に凸と非凸の両方の制約との主要な段階を提示した。特に,この非線形計画法における凸制約条件は確率論的最適制御問題の入力制約により誘導されるが,非凸制約を端末の状態共分散は,所定の正定値行列であるという要請により誘導される。続いて,著者らはこの非線形プログラムを,単純な凸緩和法により,(凸)半定値プログラムは凸最適化の最新コンピュータ技術を用いて数値的に解くことができた。,一般的に,緩和した凸プログラムの解に対応する制御政策によって生成された閉ループ軌跡の代表的なサンプルのエンドポイントは厳密に目標末端Gauss分布に従うと期待されないが,それらは,実際に望ましい特徴であるから採取した場合よりもこの分布の平均付近に集中する可能性が高い。本研究の鍵となるアイデアを説明する数値シミュレーションも提示した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 緩和法 ,  定式化 ,  正規分布 ,  最適制御 ,  *分散制御 ,  確率論 ,  非線形計画法 ,  *共分散 ,  軌跡 ,  *線形系 ,  凸形 ,  性能指数
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  凸最適化 ,  *入力制約 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 共分散制御 ,  確率的最適制御 ,  離散時間線形システム ,  凸最適化

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム最適化手法  (IA02050Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 入力制約 ,  確率 ,  線形システム ,  共分散