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J-GLOBAL ID：201802270030690657   整理番号：18A0397597

漸近的に効率的なGNSS三辺測量【Powered by NICT】

Asymptotically efficient GNSS trilateration

著者 (6件)： Vincent Francois (University of Toulouse-ISAE, Department of Electronics, Optronics and Signal, 10 Avenue Edouard Belin, 31055, Toulouse, France) ,  Chaumette Eric (University of Toulouse-ISAE, Department of Electronics, Optronics and Signal, 10 Avenue Edouard Belin, 31055, Toulouse, France) ,  Charbonnieras Christophe (ONERA, The French Aerospace Lab, DEMR/RCP, 2 avenue Edouard Belin, 31055 Toulouse CEDEX 4, France) ,  Israel Jonathan (ONERA, The French Aerospace Lab, DEMR/RCP, 2 avenue Edouard Belin, 31055 Toulouse CEDEX 4, France) ,  Aubault Marion (CNES, The French Space Agency, 18, av. Edouard Belin 31401 TOULOUSE Cedex 9, France) ,  Barbiero Franck (CNES, The French Space Agency, 18, av. Edouard Belin 31401 TOULOUSE Cedex 9, France)
資料名： Signal Processing  (Signal Processing)
巻： 133  ページ： 270-277  発行年： 2017年 
JST資料番号： A0102B  ISSN： 0165-1684  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 高周波波形の受信に基づく局在化は多くの民生応用や軍事用途における重要な問題である。全ての全地球的航法衛星システム(GNSS)の主な目的である。透過衛星信号の遅延とDopplerシフトしたレプリカを仮定すれば,多くの広く普及したアプローチには準最適2段手順で構成されている。最初に,独立に各衛星からの遅延とDopplersを推定した。それから,最小二乗(LS)最小化のおかげでユーザ位置と速度を推定した。異なるチャネル間のリンクを利用し,直接最大尤度(ML)最大化のような,より正確でロバストな技術が実時間応用におけるそれらの使用を阻止する重い計算負荷から存在するが影響を受ける。適切な重み付き最小2乗(WLS)最小化を用いた二段階手順は,ML法に漸近的に等価であることが示される。本論文では,このWLS漸近的に効率的な解の閉形式表現を開発した。はこの簡単な表式を二つの項の和であることを示した。第一,擬似距離に依存して,広範に使用されているWLS解決策である。第二のものは,観察時間が増加した場合は,位置推定を改善するために考慮しなければならないDoppler支援修正項である。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： *最尤法 ,  最小二乗法 ,  ロバスト性 ,  HF【周波数】 ,  航行衛星 ,  地球 ,  チャネル ,  *GNSS
準シソーラス用語： 位置推定 ,  閉形式 ,  計算負荷 ,  実時間 ,  Dopplerシフト ,  局在化 ,  *三辺測量 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 近似最尤推定 ,  GNSS ,  GPS ,  直接位置推定 ,  EXIP ,  三辺測量

分類 (1件)： 信号理論  (ND02020G)

タイトルに関連する用語 (2件)： GNSS ,  三辺測量