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J-GLOBAL ID：201802270330924550   整理番号：18A1146090

ロボット脚補綴のためのエネルギー再生システムの設計【JST・京大機械翻訳】

Design of an energy regenerative system for a robotic leg prosthesis

著者 (2件)： Kulkarni Amey Sunil (Department of Mechanical Engineering, National Institute of Technology Karnataka, Mangalore-575025, India) ,  Kulkarni S. M. (Department of Mechanical Engineering, National Institute of Technology Karnataka, Mangalore-575025, India)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICAMIMIA  ページ： 97-103  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 下肢切断の数は数年にわたり有意に増加し,これは補綴装置の技術の改善を必要とする。基本的に受動的に作動する装置と比較して,最新の能動的な補綴は,動作モータ,クラッチおよびマイクロプロセッサのような種々の作業に対して,電池から供給される電気エネルギーを必要とする。本研究の目的は,外部電池へのシステムの依存性が低減されるようにエネルギーを再生するのに役立つ機構を採用することにより,装置のエネルギー効率を向上させることである。クランクスライダ機構を補綴脚に付加し,スライダの線形運動を電磁誘導の原理を用いてエネルギーを利用するために用いた。永久磁石は,内部をコイルに移動させ,電圧を発生させるスライダに含まれる。この機構は膝運動の運動により作動する。スーパーキャパシタ技術を用いて,規則的間隔でこのエネルギーを貯蔵し供給した。MATLABにおいて動的シミュレーションを行い,補綴装置で再生されたエネルギーを調査し,一方,アンペアの歩行,走行,スプリント,または階段の上下の上昇を調べた。単一および多重コイルモデルを設計し,最良の性能統計に対して試験した。また,機構の重量を運び,摩擦を克服するために,モータによって消費される余分なエネルギーを計算した。種々の人間運動に対する上記のすべての因子の解析は,提案したシステムの有用性を検証し,これは電気的に再生可能なロボット脚補綴の確立をマークするであろう。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 線形性 ,  電池 ,  クラッチ ,  多重化 ,  電磁誘導 ,  永久磁石 ,  *補綴 ,  電圧 ,  マイクロプロセッサ ,  *ロボット ,  電動機
準シソーラス用語： 動的シミュレーション ,  MATLAB ,  スーパーキャパシタ ,  スライダ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 生体代行装置  (EL04000N) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： ロボット ,  脚 ,  補綴 ,  エネルギー ,  再生システム ,  設計