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J-GLOBAL ID：201802270333536885   整理番号：18A0186676

二重ベローズに基づく空気圧サーボ位置決めプラットフォームの複合制御【Powered by NICT】

Compound control of pneumatic servo positioning platform based on double bellows

著者 (3件)： Yan-bing Tian (College of Automation Engineering Qingdao University of Technology Qingdao, China) ,  Tong-tong Li (College of Automation Engineering Qingdao University of Technology Qingdao, China) ,  Long Cheng (College of Automation Engineering Qingdao University of Technology Qingdao, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CAC  ページ： 3103-3108  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 超精密と位置決めの大ストロークを実現するために,二重ベローズに基づく位置決めプラットフォームを設計した。プラットホームは金属ベローズの新しい型により直接駆動される,滑り摩擦を低減できる空気フロート案内軸受で導波され,支持された。また水銀シリーズ格子定規をリアルタイムで位置を検出した。一軸の駆動モデルを解析することにより,二次元位置決めプラットフォームの数学モデルを確立し,を採用したシステムモデルパラメータを同定するためのシステム同定。位置決め精度を改善するために,単一ニューロン適応状態フィードバック制御を設計した。実験は,制御方式は,良好な適合性を持ち,自己学習能力,システムの動的性能と静的性能が改善され,それは超精密位置決めの要求を満たし,プラットフォーム精度はサブミクロンレベルに達していることを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： ニューロン ,  一軸 ,  システム同定 ,  適応性 ,  滑り摩擦 ,  数学モデル ,  *位置決め ,  二次元 ,  *ベローズ ,  制御方式
準シソーラス用語： 精密位置決め ,  自己学習 ,  状態フィードバック制御 ,  位置決め精度 ,  *複合制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 工作機械要素,ジグ,チャック  (QC01020Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： ベローズ ,  空気圧 ,  プラットフォーム ,  複合制御