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J-GLOBAL ID：201802270334965884   整理番号：18A0869596

レーザ変位センサに基づく障害物検出とパターン認識【JST・京大機械翻訳】

Obstacle detection and pattern recognition based on laser displacement sensor

著者 (6件)： Li Hailin (杭州電子科技大学生命信息与儀器工程学院,浙江杭州,310018) ,  Wu Kaihua (杭州電子科技大学生命信息与儀器工程学院,浙江杭州,310018) ,  Wang Wenjie (杭州電子科技大学生命信息与儀器工程学院,浙江杭州,310018) ,  Wang Shuo (杭州電子科技大学生命信息与儀器工程学院,浙江杭州,310018) ,  Sun Xuechao (杭州電子科技大学生命信息与儀器工程学院,浙江杭州,310018) ,  Chen Nian (杭州電子科技大学生命信息与儀器工程学院,浙江杭州,310018)
資料名： Chuanganqi yu Wei Xitong  (Chuanganqi yu Wei Xitong)
巻： 37  号： 1  ページ： 120-123  発行年： 2018年 
JST資料番号： C3686A  ISSN： 1000-9787  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： レーザ変位センサ技術に基づき,データブロック抽出,障害物基本パラメータ計算,障害物パターン認識の3つの部分を含む新しい障害物回避検出法を提案した。距離値の有効性に従って,障害物に対応するデータブロックをデータシーケンスから抽出し,障害物の平均角度,平均距離,および幅を基本パラメータとして記述して,障害物の幅,データブロックの最大間隙,ジャンプ回数,および分散特性に基づくパターン認識分類装置の設計を提示した。実験結果は,この方法が未知の環境における障害物の方位と距離を効果的に検出でき,障害物の型を判別できることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 障害物回避 ,  検出法 ,  分類装置 ,  *レーザ ,  *パターン認識
準シソーラス用語： *障害物検出 ,  *変位センサ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： plant protection unmanned aerial vehicles ,  automatic obstacle avoidance ,  obstacle detection ,  pattern recognition ,  laser displacement sensor

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： レーザ ,  変位センサ ,  障害物検出 ,  パターン認識