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J-GLOBAL ID：201802270379775228   整理番号：18A1564447

自動車用可変特性操舵系における微分制御の効果とファジィ推論によるパラメータ決定手法

著者 (2件)： 河合浩幸 (名城大) ,  相馬仁 (名城大)
資料名： 日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会年次大会(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.G1800202  発行年： 2017年09月02日 
JST資料番号： X0587C  ISSN： 2424-2667  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 自動車の操舵系にステアバイワイヤ技術を用い,走行条件や状況によって操舵系の特性を変化させられる可変特性操舵系について,シミュレーションにより検討する。比例ゲインと微分ゲインをファジィ制御によって時々刻々切り替える。提案したファジィ応用ゲイン切替型可変特性操舵系について,微分制御を加える前後の車両挙動や操縦性などの比較,考察を行う。ここでは急な操舵を行うような緊急回避状況を想定し,本操舵系の有用性を検証する。(著者抄録)

シソーラス用語： 自動車 ,  *走行装置 ,  *運転 ,  D動作 ,  ファジィ推論 ,  *パラメータ ,  *技術 ,  特性 ,  利得 ,  障害物回避
準シソーラス用語： *操舵系 ,  微分制御動作 ,  *決定手法 ,  可変特性 ,  ゲイン切替

分類 (3件)： 走行装置  (QG03040V) ,  システム同定  (IA02040O) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 自動車 ,  操舵系 ,  ファジィ推論 ,  パラメータ ,  手法