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J-GLOBAL ID：201802270452128145   整理番号：18A0165573

居住者の認識と追跡のための色とレンジセンサの融合【Powered by NICT】

Fusion of color and range sensors for occupant recognition and tracking

著者 (2件)： Woodstock Tianna-Kaye (Center for Lighting Enabled Systems and Applications (LESA) and Department of Electrical, Computer, and Systems Engineering, Rensselaer Polytechnic Institute, Troy, NY 12180) ,  Sanderson Arthur C. (Center for Lighting Enabled Systems and Applications (LESA) and Department of Electrical, Computer, and Systems Engineering, Rensselaer Polytechnic Institute, Troy, NY 12180)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： MFI  ページ： 366-371  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,居住者の知識を提供し,スマート空間の有効利用を可能にするマルチセンサシステム技術の設計と実装について述べた。特徴選択とベイズ分類の統合は,居住者と居住者の場所の一貫した検出を提供する。さらに,占有検出と行動認識を,飛行時間(ToF)と色センサのマルチセンサ融合による拡張した。既存色センサは高分解能検出を提供しないと,ToF距離情報と光源形状はこの情報を拡張するために必要である。このマルチセンサアプローチでは,より一貫したロバストな検出とモニタリングを提供するために,センサ応答の色空間における予測フィルタ追跡法を検討した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 予測 ,  高分解能 ,  *センサ ,  ロバスト性 ,  フィルタ ,  光源 ,  特徴選択 ,  *住民 ,  色空間
準シソーラス用語： マルチセンサフュージョン ,  色センサ ,  飛行時間 ,  行動認識 ,  マルチセンサシステム ,  *レンジセンサ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  その他の情報処理  (JE15050M) ,  長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

タイトルに関連する用語 (5件)： 居住者 ,  追跡 ,  色 ,  レンジセンサ ,  融合