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J-GLOBAL ID：201802270497229970   整理番号：18A0728777

自律車両のためのコンピュータビジョンベースの新しいステアリング角計算【JST・京大機械翻訳】

Computer Vision Based Novel Steering Angle Calculation for Autonomous Vehicles

著者 (3件)： Meganathan Ranjith Rochan ,  Kasi Aarthi Alagammai ,  Jagannath Sujatha
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： IRC  ページ： 143-146  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 知的で駆動しない車両の開発における重要な要件は,効率的ナビゲーションのためのステアリング角度計算である。本論文では,比較的低い計算コストのコンピュータビジョンに基づく技術を用いて,より少ない車両に対する操舵角を計算するための新しい方法を提案した。提案したシステムは3つの主要な段階から成る。第一段階は,Gauss混合モデルと期待値最大化アルゴリズムを用いた動的道路領域抽出を含んでいる。第二段階は,抽出された道路領域に基づくステアリング角度を計算することである。さらに,Kalmanフィルタリング技術を用いて,偽角度遷移雑音を除去した。提案したアルゴリズムをシミュレータと実時間画像の両方でテストし,ナビゲーションに必要な実際のステアリング角の良好な推定を与えることを見出した。さらに,本研究は,構造化および非構造化道路シナリオの両方に対して,異なる照明条件においても作動することが観察された。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレータ ,  *コンピュータビジョン ,  画像 ,  照明条件 ,  構造形成 ,  道路 ,  アルゴリズム ,  Kalmanフィルタ ,  雑音 ,  セグメンテーション
準シソーラス用語： 実時間 ,  EMアルゴリズム ,  Gauss混合モデル ,  計算コスト ,  *操舵角 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 自律 ,  コンピュータビジョン ,  ステアリング角 ,  計算