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J-GLOBAL ID：201802270575047214   整理番号：18A2240414

3Dプリンタで作る2次元電動ステージ

著者 (1件)： 森永実 (電通大 レーザー新世代研究セ フォトニックイノベーション研究セ)
資料名： 分光研究  (Journal of the Spectroscopical Society of Japan)
巻： 67  号： 5  ページ： 200-201  発行年： 2018年10月15日 
JST資料番号： F0007A  ISSN： 0038-7002  CODEN： BUKKAT  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・3Dプリンタで作製したパーツで作るstick-slipタイプの電動ステージを紹介。
・並進×2+回転の自由度を有し,微小な観測対象や発光体の位置合わせなど比較的軽いものの位置制御に使用。
・電動ステージの可動部にあたるアクチュエータは,三角形状の内枠と外枠とそれらをつなぐ圧電素子(PZT)で構成。
・内枠の三角形の頂点には突起があり,脚の役割。
・アクチュエータを回転させるときはPZTに同じ電圧を印加。
・急激にPZTを伸ばすと内枠だけが回転し,次にゆっくりPZTの長さを戻すと,外枠が回転しアクチュエータは元の形状に戻り,全体として,回転は時計回り。
・並進運動には,二つのPZTを使用。
・PZTの駆動には抵抗を介した充電と短絡による放電でノコギリ波の緩急を実現する簡略な回路を使用。
・スイッチとしてフォトカプラを使用し,一つのPZTに対し,マイコン制御のフォトカプラを4個使用して,ノコギリ波の向きの切り替えを実現。
・この電動ステージは,位置の再現性は乏しいが,細かな動きが可能で,位置合わせのような目的には有用。

シソーラス用語： *3Dプリンタ ,  *舞台 ,  構造体 ,  *電動機駆動 ,  並進 ,  回転 ,  位置制御 ,  *アクチュエータ ,  *圧電素子 ,  電子回路 ,  スイッチ ,  自動制御 ,  フォトカプラ
準シソーラス用語： *ステージ ,  二次元構造 ,  マイコン制御

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (1件)：

• J.-M. Breguet and R. Clavel: Proc. Int. Symp. Micromechatronics and Human Sci. (MHS), IEEE, 89, (1998).

タイトルに関連する用語 (3件)： 3Dプリンタ ,  2次元 ,  ステージ