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J-GLOBAL ID:201802270743557881   整理番号:18A1564381

2次元振動台における外乱オブザーバと加速度フィードバックを併用した外乱抑圧制御

著者 (3件):
資料名:
巻: 2017  ページ: ROMBUNNO.G1000505  発行年: 2017年09月02日 
JST資料番号: X0587C  ISSN: 2424-2667  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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振動台は構造物の耐震性能を評価することを目的とした装置であり,地震波加速度を正確に再現する性能が求められている。しかし,加振テーブル上に搭載する供試体から発生する転倒モーメントが加速度再現性能を劣化させる。これに対し本研究では,外乱オブザーバと加速度フィードバックを併用した制御系を構築し,加振機の有する共振振動を抑制しながら,制御系全体の外乱抑圧性能の向上を図る。構築した制御系の有効性は,供試2次元振動台を用いた実機実験により検証される。(著者抄録)
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分類 (1件):
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振動の励起・発生・測定 

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