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J-GLOBAL ID：201802270773350467   整理番号：18A1217121

改良適応バックステッピングと動的制御割当てに基づく命令追跡手法の研究【JST・京大機械翻訳】

A Modified Backstepping Control and Dynamic Control Allocation Method for Command Tracking

著者 (4件)： Liu Jinglong (西北工業大学 自動化学院,陜西 西安,710129) ,  Wen Jing (中国人民解放軍陸軍防化学院 指揮系,北京,102205) ,  Liu Xiaoxiong (西北工業大学 自動化学院,陜西 西安,710129) ,  He Qizhi (西北工業大学 自動化学院,陜西 西安,710129)
資料名： Xibei Gongye Daxue Xuebao  (Xibei Gongye Daxue Xuebao)
巻： 36  号： 1  ページ： 117-123  発行年： 2018年 
JST資料番号： C2195A  ISSN： 1000-2758  CODEN： XGDUE2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 改良バックステッピング制御(backstepping)と動的制御配分(dynamiccontrolallocation)を用いた。最初に,古典的Lyapunov法および古典的バックステッピング制御方法を紹介し,次に,一般的飛行制御システムモデルの改良バックステッピング制御方法を,提案した。バックステッピング法を用いて,非線形項を安定化し,非線形項を消去し,また,動的割当てにより,舵機の慣性を無視した。シミュレーション結果は,設計した閉ループ方式には良い応答特性があり,種々の飛行条件の下でコマンド信号の良好な追跡とロバスト性があることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *飛翔 ,  システムモデル ,  ロバスト性 ,  飛行制御 ,  シミュレーション ,  応答特性
準シソーラス用語： バックステッピング法 ,  バックステッピング制御 ,  *指令 ,  *動的制御 ,  *適応バックステッピング , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： Lyapunov method ,  backstepping ,  control allocation ,  actuator dynamic ,  command tracking

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (7件)： 適応バックステッピング ,  動的制御 ,  割当て ,  命令 ,  追跡 ,  手法 ,  研究