文献

J-GLOBAL ID：201802270831857103   整理番号：18A0442693

図書館図書ファインダロボットの自己ナビゲーションアルゴリズムの開発【Powered by NICT】

Development of a self-navigating algorithm for library book finder robot

著者 (4件)： Rashid Md. Rezaur (Department of Computer science and Engineering, BRAC University (BRACU), Bangladesh) ,  Uzzaman Nahid (Department of Mechanical Engineering, Military Institute of Science and Technology (MIST), Bangladesh) ,  Hossain Sanzida (Department of Mechanical Engineering, Military Institute of Science and Technology (MIST), Bangladesh) ,  Das Shuvra Neel Kanto (Department of Computer science and Engineering, BRAC University (BRACU), Bangladesh)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： EICT  ページ： 1-6  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 無軌道ライブラリーロボットは人間があろうことが必要書架に提示した,線または固定経路を追跡する必要がない。この性能を達成するために無軌道アルゴリズムを開発した。図書館本棚の2Dアレイと考えられている。ロボットは五つの超音波センサは,その周囲の物体の距離を測定する。これらの測定された距離はすべての必要な性能を達成するための前提条件,ロボットの現在行位置を計算するような,ロボットは直線経路に移動するのを助ける,正確な回転を行う。ロボットは開発したアルゴリズムを用いて完全に動作し,開発したアルゴリズムの有効性を示す満足な結果を示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  *ロボット ,  音波センサ ,  二次元
準シソーラス用語： 超音波センサ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (8件)： 図書館 ,  図書 ,  ファインダ ,  ロボット ,  自己 ,  ナビゲーション ,  アルゴリズム ,  開発