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J-GLOBAL ID:201802270925168144   整理番号:18A1895688

LMIアプローチによる3時間スケールシステムのためのロバストなスライディングモード制御【JST・京大機械翻訳】

Robust Sliding Mode Control for Three Time Scale System with LMI Approach
著者 (2件):
資料名:
巻: 2017  号: INDICON  ページ: 1-4  発行年: 2017年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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本論文では,線形行列不等式(LMI)アプローチを用いて,3つの時間スケールシステムのためのロバストスライディングモード制御(SMC)を設計した。最初に,最初の3つの時間スケールシステムを,より低いブロック三角形形式に変換し,次に,高速1および高速2サブシステムを安定と仮定して,ロバストSMC設計を,低速サブシステムのみを用いて実行した。このように,得られた制御装置は,類似性変換により元の状態に関して表現され,全順序システムに適用される。設計した制御の性能を非線形システムのシミュレーションにより評価した。提案した制御装置で得られたシミュレーション結果は,他の制御装置と比較して許容できる性能を示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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図形・画像処理一般 
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