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J-GLOBAL ID：201802270930776138   整理番号：18A0377477

限定データ速度を用いたマルチエージェントシステムのリーダ追従コンセンサス【Powered by NICT】

Leader-following consensus of multi-agent systems with limited data rate

著者 (5件)： Ma Ji (Department of Automation, University of Science and Technology of China Hefei, Anhui 230027, PR China) ,  Ma Ji (Department of Mechanical and Biomedical Engineering, City University of Hong Kong, Kowloon, Hong Kong) ,  Sun Dong (Department of Mechanical and Biomedical Engineering, City University of Hong Kong, Kowloon, Hong Kong) ,  Ji Haibo (Department of Automation, University of Science and Technology of China Hefei, Anhui 230027, PR China) ,  Feng Gang (Department of Mechanical and Biomedical Engineering, City University of Hong Kong, Kowloon, Hong Kong)
資料名： Journal of the Franklin Institute. Engineering and Applied Mathematics  (Journal of the Franklin Institute. Engineering and Applied Mathematics)
巻： 354  号： 1  ページ： 184-196  発行年： 2017年 
JST資料番号： C0292A  ISSN： 0016-0032  CODEN： JFINA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 限定データ速度を用いた時不変線形マルチエージェントシステムのリーダー追従コンセンサス問題について調べた。マルチエージェントシステムの各エージェントのための優先順位を割り当てることの考えに基づいて,新しい分散制御則を提案した。提案制御則は,二つの明確な利点を有している。すなわち,トポロジーに関連したLaplace行列の固有値に依存しないという意味で完全に分散していた。さらに,マルチエージェントシステムにおけるエージェントの数が大きくなっても必要なデータ速度は,エージェントの数に依存せず,小さいままである。最終的に提案した制御器の有効性を説明する例を示した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： *マルチエージェントシステム ,  制御装置 ,  制御則 ,  *エージェント ,  位相幾何学 ,  不変性 ,  線形性 ,  固有値 ,  分散制御
準シソーラス用語： コンセンサス問題 ,  *データレート , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： システム同定  (IA02040O) ,  信号理論  (ND02020G) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： データ速度 ,  マルチエージェントシステム ,  リーダ ,  コンセンサス