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J-GLOBAL ID：201802271012118737   整理番号：18A0342483

十分に条件付したMPCのための移動抑制計算【Powered by NICT】

Move Suppression Calculations for Well-Conditioned MPC

著者 (1件)： Short Michael (School of Science & Engineering, Teesside University, Middlesbrough TS1 3BA, UK)
資料名： ISA Transactions  (ISA Transactions)
巻： 67  ページ： 371-381  発行年： 2017年 
JST資料番号： B0580A  ISSN： 0019-0578  CODEN： ISATAZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： GPCとDMCのようなモデル予測制御(MPC)方式に適用できるいくつかの一般的な調整戦略を以前開発した。これら調整戦略の多くが得られ,典型的には一次プラス無駄時間型であることを制御プロセスの近似モデルが必要である。一つの一般的な方法は,そのようなモデル正則化システムの動的マトリックスに望まれる条件数を達成への動き抑制係数の近似値を解析的に計算を用いるがいつも正確とは限らないと要求値を過小評価する傾向がある。本論文ではオフライン法はunregularizedシステムの動的マトリックスから直接所望の条件数を達成するのに必要な移動抑制係数を厳密に計算した。この方法は,システムの動的マトリックス-いくつかのケースでは扱いにくいすぎる可能性がある の固有分解を含み,簡単な解析式も導出した。解析式が適用し,オンライン状況においてさえもしやすい同調式を必要な移動抑制係数にして保証された厳密な上限を提供する。両方法はその応用のための近似または減次プロセスモデルの使用を必要としない。シミュレーション例と摂動研究は,オフラインとオンライン両方MPC構成における方法の有効性を示した。正確な調整と改善された閉ループロバスト性を達成できることを示した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： *近似法 ,  CASE ,  同調 ,  予測制御 ,  正則化 ,  シミュレーション ,  ロバスト性 ,  摂動
準シソーラス用語： プロセスモデル ,  オンライン ,  オフライン ,  過小評価 ,  近似モデル ,  むだ時間 ,  モデル予測制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 予測制御 ,  一般化予測制御 ,  動的マトリックス制御 ,  移動抑制 ,  数値条件づけ

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  プロセス制御  (IC03040B)

タイトルに関連する用語 (3件)： 条件付 ,  MPC ,  計算