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J-GLOBAL ID：201802271080982532   整理番号：18A0243376

2輪自動車ブラックボックス横滑り角推定【Powered by NICT】

Two-wheeled vehicles black-box sideslip angle estimation

著者 (4件)： Busnelli Fabio (Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria, Politecnico di Milano, Milano 20133, Italy) ,  Panzani Giulio (Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria, Politecnico di Milano, Milano 20133, Italy) ,  Corno Matteo (Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria, Politecnico di Milano, Milano 20133, Italy) ,  Savaresi Sergio M. (Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria, Politecnico di Milano, Milano 20133, Italy)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CDC  ページ： 351-356  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,電動二輪車の横滑り角推定を扱った。この変数を直接測定するための利用可能なセンサは大きく,高価なので,車上測定に基づく推定アルゴリズムを開発した。これらのアルゴリズムは主に四輪車に集中している二輪車の横滑り推定は現在もつづいている話題であった。本論文では,現代のオートバイで利用可能な搭載標準尺度を使用し,推定のための最も重要なシグナルの役割を研究するニューラルネットワーク推定アルゴリズムを提案した。採用したブラックボックスアプローチは,オートバイ動力学の物理ベースモデルの導出を必要とせず,そのような推定問題における予備的洞察のための有効なツールとして意味している。収集した実験データは,ネットワークを訓練するために使用されている操作の豊富な量をカバーし,いくつかの他の操作は,その性能を解析するために使用されてきた。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： センサ ,  オートバイ ,  ニューラルネットワーク ,  ネットワーク ,  *スキッド ,  アルゴリズム ,  *ブラックボックス ,  *自動車
準シソーラス用語： 推定アルゴリズム ,  直接測定 ,  電動二輪車 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 自動車事故,交通安全  (TB01050G)

タイトルに関連する用語 (5件)： 輪 ,  自動車 ,  ブラックボックス ,  横滑り角 ,  推定