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J-GLOBAL ID：201802271118511478   整理番号：18A0116282

176MHz WXGA 30fpsリアルタイムオプティカルフロープロセッサの設計と実装

Design and Implementation of 176-MHz WXGA 30-fps Real-Time Optical Flow Processor

著者 (6件)： SUZUKI Yu (Graduate School of Engineering and Technology, Nihon University) ,  ITO Masato (Graduate School of Engineering and Technology, Nihon University) ,  KANDA Satoshi (Graduate School of Engineering and Technology, Nihon University) ,  IMAMURA Kousuke (Institute of Science and Engineering, Kanazawa University) ,  MATSUDA Yoshio (Institute of Science and Engineering, Kanazawa University) ,  MATSUMURA Tetsuya (College of Engineering, Nihon University)
資料名： IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences (Web)  (IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences (Web))
巻： E100.A  号： 12  ページ： 2888-2900(J-STAGE)  発行年： 2017年 
JST資料番号： U0466A  ISSN： 1745-1337  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本稿では,単一のフィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)チップを使用したリアルタイムオプティカルフロープロセッサの設計と実装について記述する。改良した初期フロー生成法,両層の逐次オーバ・緩和(SOR)法,往復操作法の最適化,および画像分割法を導入することにより,ハードウェア要件の低減とフロー精度の向上の両方を可能にする。さらに,このプロセッサにパイプライン構造を導入することにより,高スループットのハードウェア実装を実現することができた。合計ロジックセル(LC)量およびプロセッサメモリ容量は,以前の階層オプティカルフロー推定(HOE)プロセッサと比較して,それぞれ約8%および16%削減される。評価結果から,本プロセッサは単一FPGAで30fpsのワイド拡張グラフィックアレイ(WXGA)175.7MHzでリアルタイムオプティカルフロープロセッシングを実行できる事を確認する。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *実時間処理 ,  *オプティカルフロー ,  *専用プロセッサ ,  FPGA ,  緩和法 ,  セグメンテーション ,  画像処理 ,  パイプライン演算 ,  スループット ,  論理素子 ,  記憶容量
準シソーラス用語： *画像処理プロセッサ ,  画像分割 ,  高スループット ,  ロジックセル

著者キーワード (5件)： optical flow ,  HOE algorithm ,  SOR ,  FPGA ,  processor

分類 (2件)： 専用演算制御装置  (JC04030Y) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (32件)：

• [1] “Generic coding of moving pictures and associated audio information: video,” ISO/IEC 13818-2, Nov. 1995. 10.3403/01007714u
• [2] P.H. Batavia, D.E. Pomerleau, and C.E. Thorpe, “Overtaking vehicle detection using implicit optical flow,” Intell. Transportation Syst., 1997. ITSC'97, IEEE Conf., pp.729-734., Nov. 1997. 10.1109/itsc.1997.660564
• [3] S. Zingg, D. Scaramuzza, S. Weiss, and R. Siegwart, “MAV navigation through indoor corridors using optical flow,” Proc. IEEE Int. Conf. Robot. Autom. (ICRA), pp.3361-3368, May 2010. 10.1109/robot.2010.5509777
• [4] S. Ali and M. Shah, “Human action recognition in videos using kinematic features and multiple instance learning,” IEEE Trans. Pattern Anal. Machine. Intell., vol.32, no.2, pp.288-303, Feb. 2010. 10.1109/tpami.2008.284
• [5] B.K.P. Horn and B.G. Schunck, “Determining optical flow,” Artificial Intelligence, vol.17, nos.1-3, pp.185-203, Aug. 1981. 10.1016/0004-3702(81)90024-2

タイトルに関連する用語 (2件)： 設計 ,  実装