文献

J-GLOBAL ID：201802271120787373   整理番号：18A0652557

マルチタスク実行における無人機行動アライアンス形成モデルとアルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

UAV action coalition formation model and algorithm in multi-task execution

著者 (4件)： Zhong Yun (空軍工程大学信息与導航学院,陜西西安,710077) ,  Yao Peiyang (空軍工程大学信息与導航学院,陜西西安,710077) ,  Wan Lujun (空軍工程大学空管領航学院,陜西西安,710051) ,  Yang Juan (中国人民解放軍93010部隊,遼寧沈陽,110015)
資料名： Xitong Gongcheng yu Dianzi Jishu  (Xitong Gongcheng yu Dianzi Jishu)
巻： 39  号： 10  ページ： 2248-2254  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2068A  ISSN： 1001-506X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： マルチUAV(unmanned aerial vehicle,UAV)のマルチタスク実行問題に対して、行動連合に基づくタスク実行策略の研究を行った。UAVにおける行動連合形成(UACF)戦略の制約条件を分析し,最小化タスク完了時間を目的関数とする数学モデルを構築した。このモデルを解くために,段階的貪欲計画法(PGPA)を設計し,アルゴリズムの状態空間記述を行った。タスク選択,無人機-タスクマッチング,および資源割付戦略を含むアルゴリズムフローを与えた。最後に,このアルゴリズムの有効性と優位性を,マルチグループシミュレーション実験により検証した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 目的関数 ,  シミュレーション ,  数学モデル ,  資源割付 ,  *アルゴリズム ,  *無人機
準シソーラス用語： 状態空間 ,  *アライアンス ,  *マルチタスク , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： operational research ,  unmanned aerial vehicle (UAV) action coalition formation (UACF) ,  task completion time ,  phased greedy planning algorithm (PGPA)

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： マルチタスク ,  無人機 ,  行動 ,  アライアンス ,  モデル ,  アルゴリズム