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J-GLOBAL ID：201802271203217741   整理番号：18A1830284

中国将棋ロボットの石の定位と認識方法【JST・京大機械翻訳】

Chess-piece localization and recognition method for Chinese chess robot

著者 (6件)： Guo Xiaofeng (湖南大学 電气与信息工程学院,湖南 長沙 410082;机器人視覚感知与控制技術国家工程実験室,湖南長沙 410082) ,  Wang Yaonan (湖南大学 電气与信息工程学院,湖南 長沙 410082;机器人視覚感知与控制技術国家工程実験室,湖南長沙 410082) ,  Zhou Xianen (湖南大学 電气与信息工程学院,湖南 長沙 410082;机器人視覚感知与控制技術国家工程実験室,湖南長沙 410082) ,  Yin Ating (湖南大学 電气与信息工程学院,湖南 長沙 410082;机器人視覚感知与控制技術国家工程実験室,湖南長沙 410082) ,  Zhao Huiping (湖南大学 電气与信息工程学院,湖南 長沙 410082;机器人視覚感知与控制技術国家工程実験室,湖南長沙 410082) ,  Liu Lei (湖南大学 電气与信息工程学院,湖南 長沙 410082;机器人視覚感知与控制技術国家工程実験室,湖南長沙 410082)
資料名： Zhineng Xitong Xuebao  (Zhineng Xitong Xuebao)
巻： 13  号： 4  ページ： 517-523  発行年： 2018年 
JST資料番号： C2755A  ISSN： 1673-4785  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： チェスロボットシステムにおける石の位置決めと認識の問題に照準を定め,最小外接円の二次位置決めに基づく位置決定法と回転差分認識アルゴリズムを提案した。まず、Hough円検出を用いて、粗定位を行い、石の領域を獲得し、石に対して平均値の二値化処理を行う。その後、二値化画像に対して形態学的処理を行い、最大面積輪郭を抽出し、その最小外接円を用いて、石の二次精密位置決めを実現した。最後に,二次位置修正画像の回転差分認識を行った。直径15mmの石を試験対象とし、著者らが開発した将棋ロボットで収集した画像を用いてテストを行った結果、石の定位精度は0.5mm、平均定位時間は2.6msであった。チェス認識の正解率が98%以上の場合、シングルチェスの平均全フローの計算時間は10msであり、現有の将棋ロボットの需要を完全に満たしている。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 画像 ,  *定位 ,  モルフォロジー ,  *ロボット ,  位置決め
準シソーラス用語： 正解率 ,  精密位置決め ,  二値化 ,  認識アルゴリズム ,  ロボットシステム ,  チェス ,  *将棋 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： machine vision ,  circle detection ,  character recognition ,  minimum circumcircle positioning ,  rotating differen-tial recognition

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 中国 ,  将棋 ,  ロボット ,  石 ,  定位