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J-GLOBAL ID：201802271421454180   整理番号：18A0377511

ロバストフィードバック線形化を用いたquadcoptersのDecentrailized編隊飛行制御【Powered by NICT】

Decentrailized formation flight control of quadcopters using robust feedback linearization

著者 (2件)： Mahmood Arshad (Department of Aerospace and Software Engineering, Research Center for Aircraft Parts Technology, Gyeongsang National University, Jinju 52828, Republic of Korea) ,  Kim Yoonsoo (Department of Aerospace and Software Engineering, Research Center for Aircraft Parts Technology, Gyeongsang National University, Jinju 52828, Republic of Korea)
資料名： Journal of the Franklin Institute. Engineering and Applied Mathematics  (Journal of the Franklin Institute. Engineering and Applied Mathematics)
巻： 354  号： 2  ページ： 852-871  発行年： 2017年 
JST資料番号： C0292A  ISSN： 0016-0032  CODEN： JFINA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,古典的なフィードバック線形化を用いたquadcoptersの群のために提案した分散編隊飛行制御方式。既存の研究は典型的に非線形編隊制御法の複雑な設計を含んでいたが,本研究では,劣駆動非線形quadcoptersのための線形制御則を用いた。線形編隊制御アプローチは,強い利点があり,それには古典的尺度(例えば安定性とロバスト性縁)の集団的非線形システムの安定性と性能を保証する定量的に明確にするように容易に設計することができる。本論文では,フィードバック線形化は単純な四次と二重積分器への非線形quadcopters動力学を変換できる,線形形成制御則は局所的情報交換のみによって所望の形成と同期出穂を達成するように設計されている。さらに,フィードバック線形化中の可能な動力学反転誤差のために設計されたスライディングモード補償器。最近提案された制御則との比較を含むシミュレーション結果は,本研究の実際的な有用性を実証した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： シミュレーション ,  情報交換 ,  制御則 ,  補償装置 ,  非線形系 ,  制御方式 ,  積分器 ,  *線形性 ,  *ロバスト性
準シソーラス用語： スライディングモード ,  劣駆動 ,  編隊制御 ,  *編隊飛行 ,  *フィードバック線形化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： ロバスト ,  フィードバック線形化 ,  編隊飛行