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J-GLOBAL ID：201802271433001502   整理番号：18A1093776

アリコロニーアルゴリズムに基づく多収穫ロボット経路計画とナビゲーションシステム【JST・京大機械翻訳】

Path Planning and Navigation System of Multi Picking Robot Based on ant Colony Algorithm

著者 (2件)： Zhang Lu (河南工業職業技術学院,河南 南陽,473000) ,  Wang Hui (河南工業職業技術学院,河南 南陽,473000)
資料名： Nongji Hua Yanjiu  (Nongji Hua Yanjiu)
巻： 40  号： 11  ページ： 227-231  発行年： 2018年 
JST資料番号： C3733A  ISSN： 1003-188X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 経路衝突と衝突の問題のため,アリコロニーアルゴリズムに基づき,地図情報データベースとトポロジーグラフを確立し,次に,グローバル局所経路計画法を組み合わせた。その結果;一台のロボットが通過するとき,他のロボットは,ステーションの休憩を回避でき,そして,前進操作を行い,そして,経路衝突の問題を解決し,そして,このシステムの最適化効果は,明白であった。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： データベース ,  *ロボット ,  *経路探索 ,  最適化
準シソーラス用語： 地理情報 ,  *収穫ロボット , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： picking robot ,  ant colony algorithm ,  topological graph ,  path planning ,  navigation ,  MatLab

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： アリコロニーアルゴリズム ,  収穫ロボット ,  経路計画 ,  ナビゲーションシステム