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J-GLOBAL ID：201802271480531995   整理番号：18A1208045

Kalmanフィルタに基づくPIDコントローラに関する研究【JST・京大機械翻訳】

Study on a Kalman Filter based PID Controller

著者 (4件)： Wakitani Shin (Graduate School of Engineering, Hiroshima University) ,  Nakanishi Hiroki (Graduate School of Engineering, Hiroshima University) ,  Ashida Yoichiro (Graduate School of Engineering, Hiroshima University) ,  Yamamoto Toru (Graduate School of Engineering, Hiroshima University)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 51  号： 4  ページ： 422-425  発行年： 2018年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究はKalmanフィルタに基づく自己同調PID制御装置設計法を提案した。最近,システムモデルなしで閉ループデータにより制御パラメータを直接調整できるデータ駆動制御器同調法は,便利な同調手法として多くの注目を集めている。一方,パラメータ推定問題において,高精度推定結果を得ることができるKalmanフィルタを多くの研究/産業領域に適用した。本論文では,PID制御則に基づいて導出したデータ駆動PIDパラメータ同調問題をKalmanフィルタリング問題として解き,Kalmanフィルタに基づく自己同調PID制御器を提案した。提案した方法の有効性をシミュレーションと実験例により評価した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： パラメータ推定 ,  *Kalmanフィルタ ,  システムモデル ,  同調
準シソーラス用語： 自己同調制御 ,  制御設計 ,  データ駆動 ,  高精度 ,  制御パラメータ ,  装置設計 ,  PID制御 ,  セルフチューニング ,  PIDコントローラ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： PID制御 ,  自己同調制御 ,  データ駆動コントローラ設計 ,  拡張出力 ,  Kalmanフィルタ

分類 (1件)： 化学プロセスの制御  (XC02020N)

タイトルに関連する用語 (3件)： Kalmanフィルタ ,  PIDコントローラ ,  研究