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J-GLOBAL ID：201802271540751142   整理番号：18A0161146

不確実性を伴うマルチエージェントシステムのためのスライディングモードによるロバストな形成マヌーバ【Powered by NICT】

Robust formation maneuvers through sliding mode for multi-agent systems with uncertainties

著者 (4件)： Qian Dianwei (School of Control and Computer Engineering, North China Electric Power University, Beijing 102206, China) ,  Li Chengdong (School of Information and Electrical Engineering, Shandong Jianzhu University, Jinan 250101, China) ,  Lee SukGyu (Department of Electrical Engineering, Yeungnam University, Gyeongsan 712749, Republic of Korea) ,  Ma Chao (School of Control and Computer Engineering, North China Electric Power University, Beijing 102206, China)
資料名： IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica  (IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica)
巻： 5  号： 1  ページ： 342-351  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2424A  ISSN： 2329-9266  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,マルチエージェントシステムの形成操作のためのロバスト制御法を開発した。マルチエージェントシステムであるリーダー追従ベース,グラフ理論は,エージェント間の情報交換を記述するために利用される。各エージェントが不確実性に曝される場合の制御方法を、スライディングモード法による運動である。非線形外乱オブザーバの手法は,不確実性の悪影響を克服するために採用した。不確実性は,未知の限界を持つと仮定すると,形成安定性条件は与えられた通信トポロジーに従って調べた。Lyapunovの意味では,マルチエージェントシステムの形成は保証された安定性を持つが,エージェントの所望の形成も実現した。他の二制御アプローチ,すなわち,塩基性スライディングモードアプローチとファジィスライディングモードアプローチと比較して,有効性,不確実性の存在下における形成操作のためのロバスト制御法の性能と妥当性を例証するために提示したいくつかの数値結果。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御方式 ,  *エージェント ,  安定条件 ,  グラフ理論 ,  塩基性 ,  位相幾何学 ,  通信 ,  *ロバスト性 ,  *マルチエージェントシステム ,  ロバスト制御 ,  *不確実性 ,  情報交換
準シソーラス用語： 外乱オブザーバ ,  *スライディングモード , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 信号理論  (ND02020G) ,  移動通信  (ND08030H)

タイトルに関連する用語 (5件)： 不確実性 ,  マルチエージェントシステム ,  スライディングモード ,  ロバスト ,  マヌーバ