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J-GLOBAL ID：201802271606699076   整理番号：18A0108246

マルチウィンドウのリアルタイム距離測定による視覚誘導AGVの正確な位置決め技術の研究【JST・京大機械翻訳】

著者 (2件)： Long Kang (杭叉集団股fen有限公司,浙江 杭州,311305) ,  Zhao Xiaowei (杭叉集団股fen有限公司,浙江 杭州,311305)
資料名： Zhongguo Xinjishu Xinchanpin  (Zhongguo Xinjishu Xinchanpin)
号： 16  ページ： 6-7  発行年： 2017年 
JST資料番号： C3470A  ISSN： 1673-9957  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 視覚誘導自動誘導車(AGV)の正確な位置決めを改善するために,マルチウィンドウのリアルタイム測距の正確な位置決め方式を検討した。この方式は位置決め点を用いて円形標識を設置し、位置識別子を行い、まず車載視覚装置により組み立て、モデルを構築し、視覚リアルタイム測定を行う。楕円の幾何学的特徴を抽出し,楕円周辺の曲率推定法を用いて正確な位置決めを行い,次に最小二乗フィッティングにより楕円中心を得,最後に,複数の窓を用いて画像処理を行い,位置を複数の異なるプロセスに分割した。それは,正確な位置決めの目的を達成した。実験結果により,この方法が視覚誘導AGVの正確な位置決めを2mmまで改善できることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *距離測定 ,  画像処理 ,  *位置決め ,  *視覚 ,  曲率 ,  曲線あてはめ ,  最小二乗法
準シソーラス用語： 推定法 ,  幾何学的特徴 ,  視覚装置 ,  位置認識 ,  *実時間 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 反応操作(単位反応)  (XE01040I) ,  分光法と分光計一般  (BD07041Q) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  高速空気力学  (BC03000C) ,  電気化学一般  (CB07010N)

タイトルに関連する用語 (6件)： マルチウィンドウ ,  リアルタイム ,  距離測定 ,  視覚誘導 ,  AGV ,  研究