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J-GLOBAL ID：201802271666003203   整理番号：18A2100760

ロボット間相互作用を用いた対話連続性の改善【JST・京大機械翻訳】

Improving Dialogue Continuity using Inter-Robot Interaction

著者 (4件)： Sugiyama Hiroaki (Hiroaki Sugiyama and Toyomi Meguro are with the NTT Communication Science Laboratories, Hikaridai 2-4, Seika-cho, Souraku-gun, Kyoto, 6190237, Japan) ,  Meguro Toyomi (Hiroaki Sugiyama and Toyomi Meguro are with the NTT Communication Science Laboratories, Hikaridai 2-4, Seika-cho, Souraku-gun, Kyoto, 6190237, Japan) ,  Yoshikawa Yuichiro (Yuichiro Yoshikawa is with Osaka University, 1-3, Machikaneyama, Toyonaka, Osaka, Japan) ,  Yamato Junji (Junji Yamato is with Kogakuin University, 1-24-2, Nishi-shinjuku, Shinjuku, Tokyo, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： RO-MAN  ページ： 105-112  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 会話対話システムに関する研究は,ユーザと社会的関係を構築することができる対話システムを達成するために注目を集めている。このようなシステムは,ユーザとの関係を構築するために長い会話を継続するために必要とされるが,それらは,対話コンテキストに関連しない文章を作ることがあり,対話が容易に壊れることを引き起こす。困難の原因は単純である。タスク指向対話とは異なり,対話領域が非常に制限され,対話目標が明らかでないので,システムが捕捉できない予想外のユーザ発話は会話対話において頻繁に話される。本論文では,対話障害を回避することにより,長い会話を生成するために2つのロボットが協調する対話システムのための新しい戦略を提案した。2つのロボットのうちの1つがバックチャネルによりユーザ発話を受け入れるならば,ユーザ発話に対する応答の責任は解決され,他のロボットは対話トピックを変えることができ,不連続発話を発生させるリスクを減少させる。対話がほぼ破壊されても,そのような複数のロボットは,それを修理するためにそれら自身の間であらかじめ定義された自然な相互作用を提示することができる。著者らの実験は,ロボット間相互作用が,ユーザが対話を続けるのを助ける会話対話の確立を効果的に改善することを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 連続性 ,  マルチロボット ,  不連続性 ,  チャネル ,  *会話 ,  相互作用 ,  *ロボット ,  発話
準シソーラス用語： 社会的関係 ,  対話システム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  相互作用 ,  対話 ,  連続性