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J-GLOBAL ID：201802271695553403   整理番号：18A0440494

スライディングモードを用いた車両車線維持のためのロバスト制御【Powered by NICT】

Robust control for vehicle lane-keeping with sliding mode

著者 (7件)： Du Hong (Faculty of Science, Engineering and Technology, Swinburne University of Technology, Melbourne, VIC 3122, Australia) ,  Man Zhihong (Faculty of Science, Engineering and Technology, Swinburne University of Technology, Melbourne, VIC 3122, Australia) ,  Zheng Jinchuan (Faculty of Science, Engineering and Technology, Swinburne University of Technology, Melbourne, VIC 3122, Australia) ,  Cricenti Antonio (Faculty of Science, Engineering and Technology, Swinburne University of Technology, Melbourne, VIC 3122, Australia) ,  Zhao Yong (Lishui CA Steer-by-Wire Technological Co. Ltd, zhejiang, 323000, China) ,  Xu Zhangwei (Lishui CA Steer-by-Wire Technological Co. Ltd, zhejiang, 323000, China) ,  Wang Hai (School of Electrical and Automation Engineering Hefei University of Technology Hefei, 230009, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ASCC  ページ： 84-89  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,横方向車両動力学はさらに調べ,システム不確実な動特性をもつ車両車線維持システムのためのスライディングモード(SM)制御を開発した。平滑車両車線維持性能を達成するためには,自動車の特定の運動軌跡をモデル化横方向車両動力学の過程で考慮した。SM制御器は,システム不確実性の結合した情報に基づいて開発することができた。提案したSM制御器を用いて,横方向オフセットは平滑的に最初の零解に漸近収束する。車両頭部方向は等価制御入力信号を用いた道路曲線の接線解に漸近収束する。シミュレーション結果は,提案したSM制御による優れた車両車線維持性能を示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： オフセット ,  制御装置 ,  *ロバスト制御 ,  シミュレーション ,  不確実性 ,  道路 ,  モデリング ,  自動車
準シソーラス用語： 制御入力 ,  運動軌道 ,  *スライディングモード , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 電力変換器  (NB08030B) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： スライディングモード ,  車線 ,  ロバスト制御