文献

J-GLOBAL ID：201802271735466761   整理番号：18A1087942

飛行翼無人機操縦飛行の非線形ロバスト制御方法【JST・京大機械翻訳】

Nonlinear robust control method for maneuver flight of flying wing UAV

著者 (4件)： Li Jiguang (南京航空航天大学自動化学院,南京,211106) ,  Chen Xin (南京航空航天大学自動化学院,南京,211106) ,  Li Yajuan (南京暁庄学院信息工程学院,南京,211171) ,  Zhang Rong (南京航空航天大学自動化学院,南京,211106)
資料名： Beijing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao  (Beijing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao)
巻： 44  号： 1  ページ： 89-98  発行年： 2018年 
JST資料番号： C2402A  ISSN： 1001-5965  CODEN： BHHDE8  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 飛行翼配置の無人機の操縦能力が不足する特徴に対して、流体ベクトル(FTV-E)制御技術の制御戦略を提案した。内部ループ補償器を設計して,システムの不利な結合項を取り除いて,外部ループ制御装置はバックステッピング追跡アルゴリズムを採用した。従来のバックステッピング制御方法に基づき,内部ループ補償器を追加して,この内部ループ補償器は,飛行に有利な空力減衰項を保存し,外部ループ制御装置の保守性を低減し,そして,便利に実現することができた。シミュレーション結果は,この制御方式が有効であることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  ベクトル ,  *ロバスト制御 ,  保全性 ,  *無人機 ,  *飛翔 ,  補償装置 ,  制御装置 ,  制御方式 ,  *運転
準シソーラス用語： 空力減衰 ,  バックステッピング制御 ,  追跡アルゴリズム ,  バックステッピング ,  制御戦略 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： FTV-E technology ,  maneuver flight ,  control structure ,  input linearization ,  backstepping control ,  PSO compensator

分類 (2件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： 飛行 ,  翼 ,  無人機 ,  操縦 ,  非線形 ,  ロバスト制御