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J-GLOBAL ID：201802271826447903   整理番号：18A0439092

宇宙機近接操作のための外乱オブザーバに基づくロバストな飽和制御【Powered by NICT】

Disturbance Observer-Based Robust Saturated Control for Spacecraft Proximity Maneuvers

著者 (2件)： Sun Liang (Seventh Research Division, Science and Technology on Aircraft Control Laboratory, School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing, China) ,  Zheng Zewei (Seventh Research Division, Science and Technology on Aircraft Control Laboratory, School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing, China)
資料名： IEEE Transactions on Control Systems Technology  (IEEE Transactions on Control Systems Technology)
巻： 26  号： 2  ページ： 684-692  発行年： 2018年 
JST資料番号： W0515A  ISSN： 1063-6536  CODEN： IETTE2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 六度の自由度(6 DOF)相対運動制御の問題は,入力飽和とモデル不確実性を伴う宇宙機近接操作のために研究した。非線形外乱オブザーバは,パラメータ不確実性,測定不確実性,運動学的カップリング,および外部環境擾乱の影響を含む集中外乱を推定するために開発された,一方,線形補償器システムはコントローラ設計に組み込んだ制御入力飽和を扱うことである。6自由度ロバスト状態フィードバック飽和制御器は相対位置追跡と姿勢同期同時に設計し,同じことが制御入力飽和効果とモデルの不確実性を補償するための線形飽和補償器と非線形外乱オブザーバにより増強された。提案した制御法を用いた閉ループシステムの厳密な安定性をゆるやかな仮定のもとで確立されている,相対位置と相対姿勢が零の小さな近傍に収束することを証明した。数値シミュレーション結果は,提案したコントローラ設計法の有効性を実証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 自由度 ,  線形性 ,  *宇宙飛行体 ,  *ロバスト性 ,  閉ループ系 ,  制御方式 ,  運動制御 ,  制御装置 ,  補償装置
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  相対位置 ,  状態フィードバック ,  制御設計 ,  入力飽和 ,  *外乱オブザーバ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  サーボ機構  (IC03030Q)

タイトルに関連する用語 (4件)： 宇宙機 ,  外乱オブザーバ ,  ロバスト ,  飽和