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J-GLOBAL ID：201802271914438041   整理番号：18A0383463

線形運動に対するLinWWC VSA,可変剛性アクチュエータの解析と合成【Powered by NICT】

Analysis and synthesis of LinWWC-VSA, a Variable Stiffness Actuator for linear motion

著者 (7件)： Spagnuolo G. (Institute of Industrial Technologies and Automation - CNR, via Alfonso Corti 12, 20133 Milan, Italy) ,  Spagnuolo G. (University of Brescia, Piazza del Mercato 15, 25121 Brescia, Italy) ,  Malosio M. (Institute of Industrial Technologies and Automation - CNR, via Alfonso Corti 12, 20133 Milan, Italy) ,  Dinon T. (Institute of Industrial Technologies and Automation - CNR, via Alfonso Corti 12, 20133 Milan, Italy) ,  Molinari Tosatti L. (Institute of Industrial Technologies and Automation - CNR, via Alfonso Corti 12, 20133 Milan, Italy) ,  Legnani G. (Institute of Industrial Technologies and Automation - CNR, via Alfonso Corti 12, 20133 Milan, Italy) ,  Legnani G. (University of Brescia, Piazza del Mercato 15, 25121 Brescia, Italy)
資料名： Mechanism and Machine Theory  (Mechanism and Machine Theory)
巻： 110  ページ： 85-99  発行年： 2017年 
JST資料番号： B0947A  ISSN： 0094-114X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,直線運動を行うのに適しているLinWWC VSA,可変剛性アクチュエータ(VSA)の動作原理を示し,回転運動を行うために設計した典型的に,しばしば運動の実際に利用可能な範囲の下限により影響されVSAの大部分に逆に。二アンタゴニスト非線形等価ばねを特徴とし,それらの各々は,ワイヤで包まれたカムの構成とねじりばねによって制約された。解析とアクチュエータの合成のための両方法を提示した。二つの合成法,一つの数値と解析は,各等価非線形ばねの望ましい剛性変位特性の関数としてカムプロファイルを設計した。解析法は,対数螺旋の特異な定式化を利用した。アクチュエータの理論的側面を数値シミュレーションを伴う。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： *アクチュエータ ,  直線運動 ,  対数 ,  金属線 ,  *線形性 ,  トーションバー ,  *剛性 ,  定式化
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  非線形ばね ,  アンタゴニスト ,  動作原理 ,  *可変剛性 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 可変剛性アクチュエータ ,  線形運動 ,  スパイラルカム ,  対数スパイラル

分類 (1件)： 運動機構  (QB01080K)

タイトルに関連する用語 (5件)： 線形 ,  運動 ,  可変剛性 ,  アクチュエータ ,  解析