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J-GLOBAL ID：201802271966215354   整理番号：18A0186983

アクチュエータ遅延を受ける協調適応走行制御のための改良されたモデル予測制御【Powered by NICT】

Improved model predictive control for cooperative adaptive cruise control subject to actuator delay

著者 (2件)： Liu Fuchun (College of Automation Science and Engineering, The Key Laboratory of Autonomous Systems and Networked Control(ASNC), Ministry of Education, South China University of Technology, Guangzhou 510640, P. R. China) ,  Chen Yifeng (College of Automation Science and Engineering, The Key Laboratory of Autonomous Systems and Networked Control(ASNC), Ministry of Education, South China University of Technology, Guangzhou 510640, P. R. China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CAC  ページ： 4747-4722  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,協調的適応クルーズコントロール(CACC)システムにおける車両のアクチュエータ遅延を受ける改良された分散型モデル予測制御(MPC)アルゴリズムを提案した。最初に伝統的なモデル予測制御アプローチを解析し,標準二次計画法(QP)問題に制約のあるMPC問題を変換によるインクリメンタルな制御入力を解決し,制約を軟化させるスラック変数を紹介した。しかし,アクチュエータ遅れを考慮した従来のMPCコントローラは追跡性能と安全性の要求を満たすことができない。,動的マトリックス制御(DMC)の方法を用いた改良MPCアルゴリズムを提案した。数値シミュレーションは,改善されたMPCアルゴリズムの追跡性能は異なるアクチュエータ遅れを維持できるが,従来のものの性能は貧弱なあるいは不安定になることを示し,これは提案したアルゴリズムの有効性を実証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  制御装置 ,  二次計画法 ,  安全性 ,  *アクチュエータ
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  制御入力 ,  *走行制御 ,  *モデル予測制御 ,  *適応走行制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： アクチュエータ ,  遅延 ,  協調 ,  適応走行制御 ,  モデル予測制御