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J-GLOBAL ID：201802271997228596   整理番号：18A0077921

外部変調動的システム学習【Powered by NICT】

Learning externally modulated dynamical systems

著者 (3件)： Sommer Nicolas ,  Kronander Klas ,  Billard Aude
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： IROS  ページ： 3956-3963  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 動的システム(DS)は,運動を表現し,デモンストレーションからの学習が容易である利点を持っているためにしばしば用いられる。外部信号に応じてDSを調節し,局所変調DS(LMDS [1])に関する著者らの以前の研究を拡張する方法を示した。提案システムの二つの応用,DS運動定式化における考慮への外部センシングをすることなく達成できるされなかったであろうを提示した。最初の応用は,オブジェクトの位置決めと把持タスクである,コンプライアント触覚探査に関する著者らの以前の研究を用いた。その位置が不明である,模擬環境におけるタッチを用いた物体を局在化し,把握。第二の応用では,到達が障害物の間のナビゲートするために衝突に反応するかロボットを教える。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： ロボット ,  *動的系 ,  触覚 ,  *学習 ,  定式化
準シソーラス用語： 局在化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 変調 ,  動的システム ,  学習