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J-GLOBAL ID：201802272281756799   整理番号：18A0645765

空力サーボ負荷システムの非線形複合制御【JST・京大機械翻訳】

Nonlinear Compound Control of Pneumatic Servo Loading System

著者 (5件)： Wei Qiong (湖北工業大学机械工程学院 武漢430068) ,  Jiao Zongxia (北京航空航天大学自動化科学与電气工程学院 北京 100086) ,  Wu Shuai (北京航空航天大学自動化科学与電气工程学院 北京 100086) ,  Wang Jun (湖北工業大学机械工程学院 武漢430068) ,  Tang Liang (湖北工業大学机械工程学院 武漢430068)
資料名： Jixie Gongcheng Xuebao  (Jixie Gongcheng Xuebao)
巻： 53  号： 14  ページ： 217-224  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0292A  ISSN： 0577-6686  CODEN： CHHKA2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 空力サーボシステムは,圧縮性があり,容易に高速であるという特徴を有するため,一種の瞬間的展開機構のサーボ負荷試験の要求に適している。空力サーボシステムに存在する強い非線形性と動的不確実性を分析することによって,非線形複合制御方式を提案した。異なる特性に従って,異なる制御方法を設計した。フィードバック線形化により,出力制御量を2つの部分-線形部分と非線形部分に分割し,極配置原理により線形制御成分の設計を行い,システムの安定性を確保し,Maltab LMIツールボックスを用いて線形行列不等式を解いた。システムの動的不確実性に対するロバスト性を欠くため,Lyapunov再設計法を用いて非線形制御成分の設計を行い,システムのロバスト性を確保し,ITAE最適化アルゴリズムを用いて解を求め,システムの追跡精度と高速性を確保した。理論的解析,デジタルシミュレーション,および実験的検証の組合せにより,空力トルクサーボ制御の研究を行い,複合制御法は,システム性能に及ぼす非線形性と動的不確実性の悪影響を効果的に改善し,システムの動的性能と制御品質を改善することを示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ディジタルシミュレーション ,  極零点配置 ,  *空気力学 ,  サーボ系 ,  制御方式 ,  トルク ,  *線形性 ,  高速度 ,  不確実性 ,  ロバスト性 ,  非線形性 ,  サーボ制御
準シソーラス用語： 線形行列不等式 ,  フィードバック線形化 ,  *複合制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： pneumatic servo loading system ,  nonlinear ,  dynamic uncertainties ,  robust ,  Lyapunov redesign ,  ITAE

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 空力 ,  非線形 ,  複合制御