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J-GLOBAL ID：201802272290712354   整理番号：18A0138682

多様な変形が可能な折り紙型ロボットの検討

著者 (2件)： 石田陽子 (電通大) ,  松本光春 (電通大)
資料名： 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM)
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.GS01-7  発行年： 2017年11月25日 
JST資料番号： F0428D  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 筆者らはこれまでに一つの平面から多様なものに変形できる折り紙に着目し,移動と運搬を実現するロボットや命令に応じて食器に変形するデバイスなど複数のプロトタイプを報告してきた。本稿では移動能力を有しながら,より実用性の高い形状を実現するデバイスの開発を目指し,尺取虫を模倣した移動能力を持ち,移動後には箱型に変形できるプロトタイプを作成した。(著者抄録)

シソーラス用語： 紙 ,  形状記憶合金 ,  アクチュエータ ,  *移動ロボット ,  オンオフ制御 ,  速度 ,  自動制御
準シソーラス用語： 折り紙 ,  移動速度 ,  移動ロボット制御

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (2件)： 折り紙 ,  ロボット