抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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動的環境下で粒子群オプティマイザの探索を実施するには,先行研究として著者が三つのセンサ付き粒子群オプティマイザ,即ち,particle swarm optimizer with sensors(PSOS),particle swarm optimizer with inertia weight with sensors(PSOIWS)とcanonical particle swarm optimizer with sensors(CPSOS)を提案した。本稿では,これらの方法を用いてより良い探索性能と効率化を実現するため,得られる探索情報とセンサ情報を生かし,変動する最良解(移動目標)の最もベストの移動位置を決定する。これに基づいて速やかに移動目標を追跡することができる。シミュレーション実験において,センサの設定パラメータ(個数,感知距離)を変化させて,変速II型の追跡問題に対して各方法の探索特徴を調べる。結果分析により,PSOIWSとCPSOS方法の顕著な追跡能力を明らかにする。(著者抄録)