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J-GLOBAL ID：201802272364815022   整理番号：18A1148211

地上歩行とジョギングのための股関節伸展支援による自律的ソフト外服【JST・京大機械翻訳】

Autonomous soft exosuit with hip extension assistance for overground walking and jogging

著者 (6件)： Choe Dabin (Harvard University John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences, Cambridge, MA) ,  Kim Jinsoo (Harvard University John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences, Cambridge, MA) ,  Lee Giuk (Harvard University John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences, Cambridge, MA) ,  Karavas Nikos (Harvard University John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences, Cambridge, MA) ,  Menard Nicolas (Harvard University John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences, Cambridge, MA) ,  Walsh Conor (Harvard University John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences, Cambridge, MA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： WeRob  ページ： 1  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 歩行支援を提供するための方法として,着用可能なソフトアウトを開発した。以前に,著者らの研究室では,歩行支援を提供するために,足関節と股関節の両方を動かす多関節外訴訟を作成した。より小さくてより軽いシステムを作るために,著者らは股関節だけに補助トルクを提供する外向きを提案した。さらに,著者らは最近,歩行だけでなく,オフボードシステム[2]による股関節伸展を支援することによってジョギングの間,正味の代謝支出を減らすことが可能であることを示した。本研究の目的は,地上歩行とジョギングの両方に対して,股関節に対する一貫した外部支援を提供することができるロバストで携帯可能なhipのみのシステムを開発することであった。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 足関節 ,  *歩行 ,  *衣服 ,  ロバスト性 ,  代謝 ,  *股関節
準シソーラス用語： 多関節 ,  着用 ,  歩行支援 ,  *自律性 ,  *伸展 ,  *ジョギング , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (7件)： 地上 ,  歩行 ,  ジョギング ,  股関節 ,  伸展 ,  支援 ,  ソフト