文献

J-GLOBAL ID：201802272418866697   整理番号：18A0643562

2つの可変速度制御モーメントジャイロスコープによる剛体宇宙機のモデル予測制御【JST・京大機械翻訳】

Model predictive control of rigid spacecraft with two variable speed control moment gyroscopes

資料名： Applied Mathematics and Mechanics (English Edition)  (Applied Mathematics and Mechanics (English Edition))
巻： 38  号： 11  ページ： 1551-1564  発行年： 2017年 
JST資料番号： W1446A  ISSN： 0253-4827  CODEN： AMMEEQ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,互いに歪んだジンバル軸を有する2つの可変速度制御モーメントジャイロスコープ(VSCMG)のアレイを用いて,剛体宇宙船に対する姿勢操縦制御問題を研究した。数学モデルを,宇宙船とジャイロスコープを統合システムとして,考慮したそれらの間の結合相互作用を用いて構築した。従来のトルクベースの方法によるVSCMGの特異問題を克服するために,ジャイロスコープトルクの代わりに,ジンバル速度の一次導関数と回転子回転速度の二次微分を入力変数として採用した。さらに,外部擾乱を考慮して,フィードバック制御則を,非線形モデル予測制御(NMPC)の方法に基づくシステムのために設計した。姿勢操縦は,本論文において提案した制御装置を用いることによって,速くてスムーズに実現することができた。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ジャイロスコープ ,  *宇宙飛行体 ,  *剛体 ,  数学モデル ,  相互作用 ,  制御装置 ,  導関数 ,  回転数 ,  フィードバック制御 ,  集中方式
準シソーラス用語： 非線形モデル予測制御 ,  外部擾乱 ,  ジンバル ,  *モデル予測制御 ,  *可変速 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： 可変速度 ,  モーメント ,  ジャイロスコープ ,  剛体 ,  宇宙機 ,  モデル予測制御