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J-GLOBAL ID：201802272447882972   整理番号：18A1808433

UNIMAPの未知環境における移動ロボットに基づく同時位置決めとマッピング【JST・京大機械翻訳】

Mobile Robot Based Simultaneous Localization and Mapping in UniMAP’s Unknown Environment

著者 (8件)： Syaqur Wan Abdul (Universiti Malaysia Perlis, School of Mechatronic Engineering, Arau, Malaysia) ,  Ali Yeon Ahmad Shakaff (Universiti Malaysia Perlis, Center of Excellence for Advanced Sensor Technology, Arau, Malaysia) ,  Abdullah Abu Hassan (Universiti Malaysia Perlis, School of Mechatronic Engineering, Arau, Malaysia) ,  Kamarudin Kamarulzaman (Universiti Malaysia Perlis, Center of Excellence for Advanced Sensor Technology, School of Mechatronic Engineering, Arau, Malaysia) ,  Visvanathan Retnam (Universiti Malaysia Perlis, Center of Excellence for Advanced Sensor Technology, Arau, Malaysia) ,  Ismail Abdul Halim (Universiti Malaysia Perlis, School of Mechatronic Engineering, Arau, Malaysia) ,  Mamduh Syed Muhammad (Universiti Malaysia Perlis, Center of Excellence for Advanced Sensor Technology, Arau, Malaysia) ,  Zakaria Ammar (Universiti Malaysia Perlis, Center of Excellence for Advanced Sensor Technology, School of Mechatronic Engineering, Arau, Malaysia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ICASSDA  ページ： 1-5  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： マッピングはロボットナビゲーションにおける最も重要な側面の1つである。このプロジェクトは,GMッピング手法を用いた同時局所化とマッピング(SLAM)を用いたマッピングを強調した。北陸レーザレンジファインダ(LRF)URG-04LX-UG01を装備したTurtlebotをマッピングに用いた。SLAM操作は,屋内または屋内-屋外環境の混合のいずれかであるUniMAPの異なる場所で行われた。結果は,得られた屋内地図が屋外地図より正確であることを示した。これは,屋外環境において正確な走査測定を生成することができないレーザスキャナに起因し,したがって,走査マッチング問題をもたらす。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 走査 ,  *移動ロボット ,  マッチング ,  *位置決め ,  レーザスキャナ
準シソーラス用語： 屋外環境 ,  屋内 ,  レーザ距離計 ,  局在化 ,  *未知環境 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (3件)： 未知環境 ,  移動ロボット ,  マッピング