抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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点雲からの軽量多角形表面を再構成するための新しいフレームワークを提案した。良好な幾何学的プリミティブを抽出するか,本研究の重点は,プリミティブ(面のみ)を交差とboundary.なし多様体多角形表面モデルを得るためにそれらの適切な組み合わせの探索にあり,プリミティブの適切な配置を得るかに焦点を当てた伝統的な方法とは異なり,本論文では,点雲から再構成をバイナリラベル付け問題として鋳造できることを示した。著者らの方法は,仮定と選択戦略に基づいている。最初に抽出された平面プリミティブを交差による顔候補のかなり大きな集合を生成した。候補面の最適部分集合は最適化による選択した。著者らの最適化は,多様体と水密であることを最終的な多角形表面モデルを強制するハード制約下の二元線形計画法定式化に基づいている。種々の源からの点雲に関する実験により,提案手法では,任意の区分的平面物体の軽量多角形表面モデルを生成することができることを示した。に加えて,提案手法では,鋭い特徴を回収することができ,雑音,異常値,と欠測データにロバストである。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】