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J-GLOBAL ID：201802272478876368   整理番号：18A0398029

線形増加による衝撃システムの共存アトラクタの制御【Powered by NICT】

Controlling coexisting attractors of an impacting system via linear augmentation

著者 (3件)： Liu Yang (College of Engineering Mathematics and Physical Sciences, University of Exeter, Harrison Building, North Park Road, Exeter EX4 4QF, UK) ,  Paez Chavez Joseph (Center for Dynamics, Department of Mathematics, TU Dresden, D-01062 Dresden, Germany) ,  Paez Chavez Joseph (Center for Applied Dynamical Systems and Computational Methods (CADSCOM), Faculty of Natural Sciences and Mathematics, Escuela Superior Politecnica del Litoral, P.O. Box 09-01-5863, Guayaquil, Ecuador)
資料名： Physica D: Nonlinear Phenomena  (Physica D: Nonlinear Phenomena)
巻： 348  ページ： 1-11  発行年： 2017年 
JST資料番号： C0749A  ISSN： 0167-2789  CODEN： PDNPDT  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 線形増強に基づく最近開発された制御則による衝突系における共存するアトラクタの制御を研究した。多重安定工学システム,すなわち,システムの主要パラメータを変化させることなく共存アトラクタ間のスイッチングと摂食によって誘導されるカオス応答の回避の枠内で二制御問題に特に注意を払った。提案した制御方式の有効性を,周期的に励起,軟衝撃振動子の場合に数値的に確かめた。著者らの解析は,非平滑システムのための経路追従法は制御誤差の制御信号と過渡挙動,広範囲の工学問題に適用できるに起因するエネルギー消費の観点から最適制御パラメータを決定するために使用できるかを示した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： カオス ,  制御信号 ,  多重化 ,  制御方式 ,  最適制御 ,  振動子 ,  エネルギー消費 ,  *アトラクタ ,  制御則 ,  *衝撃 ,  *線形性
準シソーラス用語： 制御パラメータ ,  過渡挙動 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： Multistability ,  非平滑システム ,  衝撃振動子 ,  線形増大 ,  数値連続化 ,  最適制御

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 線形 ,  衝撃 ,  共存 ,  アトラクタ