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J-GLOBAL ID：201802272576392687   整理番号：18A0938352

カメラフットプリントと結合した2D視覚野カバレッジと経路計画【JST・京大機械翻訳】

2D visual area coverage and path planning coupled with camera footprints

著者 (6件)： Mansouri Sina Sharif (Robotics Group, Control Engineering Division of the Department of Computer, Electrical and Space Engineering, Lulea University of Technology, Lulea SE-97187, Sweden) ,  Kanellakis Christoforos (Robotics Group, Control Engineering Division of the Department of Computer, Electrical and Space Engineering, Lulea University of Technology, Lulea SE-97187, Sweden) ,  Georgoulas George (Robotics Group, Control Engineering Division of the Department of Computer, Electrical and Space Engineering, Lulea University of Technology, Lulea SE-97187, Sweden) ,  Kominiak Dariusz (Robotics Group, Control Engineering Division of the Department of Computer, Electrical and Space Engineering, Lulea University of Technology, Lulea SE-97187, Sweden) ,  Gustafsson Thomas (Robotics Group, Control Engineering Division of the Department of Computer, Electrical and Space Engineering, Lulea University of Technology, Lulea SE-97187, Sweden) ,  Nikolakopoulos George (Robotics Group, Control Engineering Division of the Department of Computer, Electrical and Space Engineering, Lulea University of Technology, Lulea SE-97187, Sweden)
資料名： Control Engineering Practice  (Control Engineering Practice)
巻： 75  ページ： 1-16  発行年： 2018年 
JST資料番号： W0647A  ISSN： 0967-0661  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 視覚センサを装備した無人航空機(UAV)は,エリアカバレッジミッションに広く使われている。カメラフットプリントと結合された全被覆率を保証することは,最も挑戦的なタスクの一つであり,したがって,2D領域の検査のためのカバレッジ経路プランナが確立され,3自由度(DoF)カメラ運動が考慮され,ターゲット領域をカバーしながら,着陸ステーションからの最短経路が生成される。提案した方式は,目標領域の境界に関する事前情報を必要とし,オフライン過程における経路を生成する。提案した方法の有効性と全体的性能を,凸および非凸領域を有する複数の屋内検査実験において実験的に評価した。さらに,被覆作業中に収集された画像ストリームを,カバーされたシーンの単一の概観を得るために画像ステッチングを用いて後処理した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 凸形 ,  *二次元 ,  着陸 ,  無人機 ,  後処理 ,  *カメラ ,  画像 ,  *経路探索 ,  自由度 ,  視覚センサ ,  被覆 ,  被覆率
準シソーラス用語： 映像ストリーム ,  事前知識 ,  *カバレッジ【プログラム検証】 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 面積被覆率 ,  経路計画 ,  視覚検査 ,  UAVs ,  カメラフットプリント

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： フットプリント ,  2D ,  視覚野 ,  カバレッジ ,  経路計画