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J-GLOBAL ID：201802272639594518   整理番号：18A0237971

光駆動,Caterpillarに触発された小型走行ロボット【Powered by NICT】

Light-Driven, Caterpillar-Inspired Miniature Inching Robot

著者 (4件)： Zeng Hao (Laboratory of Chemistry and Bioengineering, Tampere University of Technology, P.O. Box 541, FI-33101, Tampere, Finland) ,  Wani Owies M. (Laboratory of Chemistry and Bioengineering, Tampere University of Technology, P.O. Box 541, FI-33101, Tampere, Finland) ,  Wasylczyk Piotr (Photonic Nanostructure Facility, Institute of Experimental Physics, Faculty of Physics, University of Warsaw, ul. Pasteura 5, 02-093, Warsaw, Poland) ,  Priimagi Arri (Laboratory of Chemistry and Bioengineering, Tampere University of Technology, P.O. Box 541, FI-33101, Tampere, Finland)
資料名： Macromolecular Rapid Communications  (Macromolecular Rapid Communications)
巻： 39  号： 1  ページ： ROMBUNNO.201700224  発行年： 2018年 
JST資料番号： D0314B  ISSN： 1022-1336  CODEN： MRCOE3  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： マイクロスケールロボットシステムを構築するとき液晶エラストマは人工筋肉のための最良の候補,と選択の材料の一つである。最近,適切な外部エネルギー源による動物の軟体の形状変化を再現できることを刺激応答性アクチュエータの設計に重要である。しかし,自律ロボット移動に効率的に材料変形を課題として残っている。モノリシック液晶エラストマ膜から作製した小型インチングロボット,可視励起であるブレーズド格子と紙表面のような種々の基板上の毛虫運動を模倣できるについて報告した。運動は比較的低強度の空間的に一様な可視光により駆動され,ロボット「人に優しい」をすなわち,ヒト皮膚にも運転した。設計は,様々な環境における操業の可能な光駆動,軟らかい,可動マイクロデバイスへの道,ヒトの密接な近接性を開くものである。Copyright 2018 Wiley Publishing Japan K.K. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： ヒト ,  可視光 ,  アクチュエータ ,  *ロボット ,  *走行 ,  自律ロボット ,  動物 ,  人工筋肉 ,  励起
準シソーラス用語： 近接性 ,  マイクロデバイス ,  刺激応答 ,  形状変化 ,  エネルギー源 ,  *光駆動 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： アゾベンゼン ,  生体模倣 ,  液晶エラストマ ,  移動 ,  光アクチュエータ

分類 (5件)： 高分子固体の構造と形態学  (CG02022M) ,  その他の高分子の反応  (CG03040H) ,  単独重合  (CG04020S) ,  白金族元素の錯体  (CE01100E) ,  重合触媒,重合開始剤  (CG04070V)

タイトルに関連する用語 (2件)： 光駆動 ,  ロボット