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J-GLOBAL ID：201802272704865691   整理番号：18A0783395

人間と人間の物理的相互作用の間の意図的運動方向のコミュニケーションと推論【JST・京大機械翻訳】

Communication and Inference of Intended Movement Direction during Human-Human Physical Interaction

著者 (4件)： Mojtahedi Keivan (Neural Control of Movement Laboratory, School of Biological and Health Systems Engineering, Arizona State University) ,  Whitsell Bryan (Human Oriented Robotics and Control Laboratory, Mechanical and Aerospace Engineering, School for Engineering of Matter, Transport and Energy, Arizona State University) ,  Artemiadis Panagiotis (Human Oriented Robotics and Control Laboratory, Mechanical and Aerospace Engineering, School for Engineering of Matter, Transport and Energy, Arizona State University) ,  Santello Marco (Neural Control of Movement Laboratory, School of Biological and Health Systems Engineering, Arizona State University)
資料名： Frontiers in Neurorobotics (Web)  (Frontiers in Neurorobotics (Web))
巻： 11  ページ： 21  発行年： 2017年 
JST資料番号： U7086A  ISSN： 1662-5218  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 神経科学とロボットのコミュニティに対する特に興味のあることは,2人の人間が,ツールを保持するか,あるいは位置を横切って移動することのような運動タスクを物理的に協調させることができるかを理解することである。2人の人間が互いに物理的に相互作用すると,感覚結果と運動結果は,他のエージェントの行動にも依存するので,完全には予測できない。物理的相互作用に関与する感覚機構はよく理解されていない。本研究は,(1)1つのエージェント(「フォロワ」)が意図されたか想像されていないが,他のエージェント(リーダー)の動きの実行方向を推論しなければならない人間-人間の物理的相互作用を定量化するために設計され,(2)ダイアドによって使用される基本戦略を明らかにする。本研究はまた,視覚フィードバック(VF)が意図的な動き方向を通信するために必要である程度を検証することを目的とした。著者らは,力と運動の間の関係に関するリーダーの制御が,把握されたハンドルまたは腕のVFにかかわらず,彼らの意図した運動方向を追従者に輸送する際の重要な要因であることを見出した。興味深いことに,比較的短い量の実行後に,有意な精度で運動方向を伝達し,推論するためのダイアドの能力は改善された(>83%)。これらの結果は,力と運動(アームインピーダンス変調として解釈)の間の関係が,意図された方向へのこの関係の変調によって示されるように,生物学的エージェント間の意図された運動方向を伝達するための重要な手段を表す可能性があることを示す。生物学的および非生物学的エージェント間の物理的相互作用の間の高レベル運動目標のコミュニケーションを最適化するために,現在の研究の適用を研究している。Copyright 2018 The Author(s). All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： インピーダンス ,  神経科学 ,  エージェント ,  *相互作用 ,  最適化 ,  舵取ハンドル ,  ロボット ,  コミュニティ ,  *コミュニケーション
準シソーラス用語： 視覚フィードバック , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 人間と人間の相互作用 ,  インピーダンス ,  リーダーとフォロア ,  物理的相互作用 ,  剛性

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 人間 ,  物理 ,  相互作用 ,  意図 ,  運動 ,  コミュニケーション ,  推論