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J-GLOBAL ID：201802272777022535   整理番号：18A0093337

マルチ観測値制約の可視光位置決めアルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

Visible light localization algorithm based on multi-measurements constraints

著者 (4件)： Lu Hang (信息工程大学 信息系統工程学院,河南 鄭州,450001) ,  Cui Weijia (信息工程大学 信息系統工程学院,河南 鄭州,450001) ,  Ba Bin (信息工程大学 信息系統工程学院,河南 鄭州,450001) ,  Lu Zhiyu (信息工程大学 信息系統工程学院,河南 鄭州,450001)
資料名： Xi’an Dianzi Keji Daxue Xuebao  (Xi'an Dianzi Keji Daxue Xuebao)
巻： 44  号： 4  ページ： 156-161  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0859A  ISSN： 1001-2400  CODEN： XDKXEP  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 屋内の複雑な多雑音の可視光伝送環境において,従来の受信強度検出位置決めの不正確さのために,低い位置決め精度と画像位置決めにおける端末の位置座標と姿勢角制約情報の不足の問題を解決するために,多重観測値制約を有する可視光位置決めアルゴリズムを提案した。まず第一に,このアルゴリズムは,位置決めと位置決めのための位置決め空間モデルを確立するために,受信光強度の検出と位置決めに基づく。このシステムの観測値と状態値に基づいて,観測方程式と状態方程式を示した。最後に,非破壊カルマンフィルタを用いて,位置決め結果を得た。シミュレーション結果により,提案したアルゴリズムの位置決め結果の平均二乗誤差は,受信強度検出位置決めおよび画像位置決めと比較して,より低く,そして,より高い位置決め可能性を持つことが示された。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： Kalmanフィルタ ,  シミュレーション ,  状態方程式 ,  *アルゴリズム ,  雑音 ,  *位置決め ,  画像 ,  多重化 ,  端末装置 ,  受信 ,  *可視光
準シソーラス用語： 平均二乗誤差 ,  光強度 ,  位置決め精度 ,  屋内 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： visible light ,  indoor positioning system ,  image sensor ,  Cramer-Rao lower bounds

分類 (4件)： 数値計算  (JE02000J) ,  長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O) ,  電子航法一般  (ND14010O) ,  信号理論  (ND02020G)

タイトルに関連する用語 (5件)： マルチ ,  観測値 ,  制約 ,  可視光 ,  アルゴリズム