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J-GLOBAL ID：201802272979098313   整理番号：18A1571240

屋内サービスロボットのセマンティックナビゲーション

Semantic Navigation for Indoor Service Robots

著者 (5件)： RAVANKAR Ankit (Hokkaido Univ., JPN) ,  RAVANKAR Abhijeet (Hokkaido Univ., JPN) ,  RAVANKAR Abhijeet (Kitami Inst. of Tech., JPN) ,  KOBAYASHI Yukinori (Hokkaido Univ., JPN) ,  EMARU Takanori (Hokkaido Univ., JPN)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2018  ページ： ROMBUNNO.1P1-G01  発行年： 2018年06月01日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： 知能ロボット ,  *意味論 ,  視覚センサ ,  *屋内環境 ,  アルゴリズム ,  マルチロボット ,  RGB-Dカメラ ,  *サービスロボット ,  レンジセンサ
準シソーラス用語： *セマンティックス ,  *ナビゲーション ,  *マッピング ,  メトリック

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 屋内 ,  サービス ,  ロボット ,  ナビゲーション