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J-GLOBAL ID：201802273049845961   整理番号：18A1170272

不確定擾乱を加えた無人機飛行軌道追跡制御【JST・京大機械翻訳】

Flight Trajectory Tracking Control Algorithm for Unmanned Aerial Vehicle with Uncertain Disturbance

著者 (2件)： Zhang Xiaojun (广東工業大学華立学院,广東 广州,511325) ,  Lu Xinghua (广東工業大学華立学院,广東 广州,511325)
資料名： Jisuanji Jishu yu Fazhan  (Jisuanji Jishu yu Fazhan)
巻： 28  号： 1  ページ： 182-187  発行年： 2018年 
JST資料番号： C3602A  ISSN： 1673-629X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 無人機は,不確定気流擾乱の下で,飛行軌道の移動を容易にし,そして,飛行軌道追跡制御によって,無人機飛行中の不確定気流擾乱の妨害対抗性およびロバスト性を,改善することができた。伝統的方法では,飛行パラメータの自己調整性能は擾乱気流の誤差ドリフトにより大きく,制御性能は良くない。マルチセンシング情報に基づく適応融合追跡誤差補償の不確定気流擾乱の下での無人機飛行軌道追跡制御アルゴリズムを提案した。無人機の飛行軌道追跡制御の対象に対して、不確定気流を加入し、無人機の飛行動力学模型を構築し、複数の連続時間遅延非平滑システムを利用して、無人機の定常運動に対して運動平衡分解を行った。多センサ情報の適応融合追跡誤差補償を行い,無人機飛行軌道のマルチセンサアレイ姿勢パラメータの全量子化情報を適応パラメータ推定し,フィードバック制御を採用した。シミュレーション結果は,この制御アルゴリズムが無人機の飛行軌道追跡制御の精度が高く,品質が良好で,飛行軌道の予測誤差がゼロに急速に収束し,飛行安定性および擾乱抵抗が向上することを示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ドリフト ,  *追従制御 ,  高速度 ,  品質 ,  シミュレーション ,  パラメータ推定 ,  気流 ,  予測誤差 ,  ロバスト性 ,  フィードバック制御 ,  *不確実性 ,  *飛翔 ,  力学モデル ,  *無人機
準シソーラス用語： *軌道追跡 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： uncertain disturbance ,  air flow ,  UAV ,  flight trajectory ,  tracking ,  control

分類 (1件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： 確定 ,  擾乱 ,  無人機 ,  飛行 ,  軌道追跡